Удары по задним колесам

[Олегдарговод]

Подскажите пожалуйста. Дарго 130.000км При поворотах очень сильно проявляются. Как будто удары молотком по задним колесам. Или что-то с блокировкой заднего редуктора. Или как то АБС блокируют колеса. Вообще не понятно. Ошибок никаких нету.
Кто ни будь сталкивался с таким? Пути решения?

 

[RabidRabbit]

С муфтой Haldex всё в порядке? Жижу периодически меняли, фильтр чистили?